W grudniu 1998 r. przy Klubie Polskim w Brześciu powstała 1 Brzeska Drużyna Harcerska im. R. Snarskiego. Inicjatorką powołania lokalnej organizacji oraz drużynową była A. Jaroszewicz. W roku 2002 przy szkole nr 9 w Brześciu została założona druga drużyna harcerska im. K. Krahelskiej. Jej instruktorem i drużynową była E. Kazimierczak. Obie drużyny nie posiadały fachowej opieki instruktorów. Umiejętności w zakresie kierowania drużyną zdobywali oni podczas obozów letnich w Polsce oraz poprzez własne zaangażowanie w rozwój harcerstwa na Białorusi.

Udział harcerzy zarówno drużyny im. R. Snarskiego jak i drużyny im. K. Krahelskiej był widoczny podczas obchodów rocznicowych, prac porządkowych związanych z odnawianiem cmentarzy i pomników polskich, prezentowaniu piosenek harcerskich na scenie, wykonywaniu różnorodnych prac dla ZPB, parafii katolickich lub środowiska brzeskiego. Wykonywanie powyższych zadań przez harcerzy brzeskich drużyn dotyczyło nie tylko Brześcia, ale także całego obwodu brzeskiego.

Filozofia harcerstwa polega na trzech głównych zasadach: Bóg, Honor, Ojczyzna, a przez te hasła na kształtowaniu postawy harcerza, wychowaniu młodzieży. Jest to styl życia, który wybiera się na całe życie.

Oficjalna nazwa polskiego harcerstwa na Białorusi brzmi: Republikańskie Zjednoczenia Społeczne ,,Harcerstwo”. Organizacja została powołana do istnienia w 1989 r. Przewodniczącym RZS ,,Harcerstwo” na Białorusi jest phm. A. Chomczukow. Harcerstwo na Białorusi istnieje i rozwija się w Grodnie, Wołkowysku, Baranowiczach, Rosi, Szydłowicach, Brześciu i w wielu innych miejscowościach, choć warunki funkcjonowania nie są łatwe: przez władzę białoruską są stwarzane trudności wyrażające się w zakazach organizowania obozów harcerskich, festiwali piosenek harcerskich i zuchowych.

Pod koniec 2005 r. ZHP na Białorusi liczył 56 drużyn harcerzy oraz 32 drużyny zuchów (w każdej jest od 15 do 30 osób). Organizacja działa w całym kraju, choć najwięcej drużyn jest na Grodzieńszczyźnie. Dla harcerzy są organizowane zajęcia szkoleniowe, dyskusje, imprezy, obozy harcerskie na Białorusi i w Polsce.